減速機(jī)RV系列使用潤(rùn)滑脂要注意哪些？
1.使用不符合要求的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致的后果
不符合要求的具體定義：①?zèng)]有使用上述指定潤(rùn)滑脂；②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。
后果：會(huì)降低減速機(jī)RV的性能，并很有可能因潤(rùn)滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。
原因：減速機(jī)RV是精密減速機(jī)，內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜，零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。
2.潤(rùn)滑脂的填充和更換
內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤(rùn)滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī)，需要在使用前填充適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂；所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后，將內(nèi)部老化的潤(rùn)滑脂更換為新潤(rùn)滑脂，以保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。
潤(rùn)滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部最低浸沒液面的要求（下限），以及預(yù)留10%空間的要求（上限），具體填充量數(shù)據(jù)請(qǐng)參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對(duì)應(yīng)形狀體積來計(jì)算，如有不明之處可以向敝司咨詢。
更換老化潤(rùn)滑脂的周期為：①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí)，建議封入后20000小時(shí)更換；②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的，由用戶視潤(rùn)滑脂的老化程度實(shí)際情況制訂合理且更短的更換周期。（典型案例：國(guó)際大品牌機(jī)器人一般的潤(rùn)滑脂更換周期為1年1次。）
更換潤(rùn)滑脂脂時(shí)，由于潤(rùn)滑脂流動(dòng)性較差，為了最大程度地將舊脂排出，①建議在注油口設(shè)計(jì)時(shí)秉承兩注油口間為內(nèi)部最長(zhǎng)通路的原則；②建議從密封空間的下部的注油口用壓力（注意：壓力最大不能超過0.03MPa）注入新脂，將舊脂從上部的注油口擠出
3.磨合
推薦在封入指定潤(rùn)滑脂后實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。在封入潤(rùn)滑脂后，根據(jù)潤(rùn)滑脂的特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)生異響和轉(zhuǎn)矩不均的現(xiàn)象。如果這些癥狀在實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘以上（減速機(jī)的表面溫度達(dá)到50℃左右為止）后消失，則沒有質(zhì)量問題。
最后目前中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)正處在一個(gè)高速發(fā)展的階段。越來越多的領(lǐng)域來是導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。這不僅對(duì)機(jī)器人，也對(duì)減速機(jī)提出了更高的要求。
